Você pode obter acesso as APIs para começar a utilizar em minutos. Para isso, cadastre-se no Portal do Desenvolvedor Sicoob: https://developers.sicoob.com.br/portal/cadastro

Preencha as informações requisitadas. Em seguida será enviado um e-mail de confirmação para o seu e-mail e após a sua confirmação seu cadastro estará concluído.

Acessar o site https://developers.sicoob.com.br/portal/login e efetue o login (criado no
item acima).

É necessário cadastrar uma aplicação para gerar as credenciais, para isso clique em
“Nova Aplicação”

Pronto, agora você pode seguir com o cadastro do seu aplicativo.
Informe: Nome, Descrição e clique em “Próximo”.

Selecione a API PIX para a qual deseja gerar a credencial e clique em “Próximo”

Em seguida selecione o Número da Conta para a qual a credencial está sendo
gerada. Selecione um certificado válido, que tenha sido emitido para o seu
CNPJ/CPF, em seguida clique em “Próximo”. 

Agora confirme os dados informados e caso esteja tudo ok e clique em
“Concluir”

Após a geração da credencial ela estará disponível em “Meus Aplicativos”.